1930 m.: John A. Zublin hidraulinis plaktukas
1930 metais Johnas Adolphusas Zublinas užpatentavo skysčiu varomą plaktuko mechanizmą. Patentą sudaro keli mechanizmai, paverčiantys hidraulinę energiją smūginiu judesiu, ir kai kurios galimos stūmoklio atitraukimo koncepcijos.
Plaktuko stūmoklis spyruokle perkeliamas link vožtuvo, tai uždarys skysčio praėjimą, paspartindamas vožtuvą ir stūmoklį, naudodamas vandens plaktuko efektą. Vožtuvo poslinkis ribojamas nedideliu strypu, todėl praėjimas bus atidarytas ir plaktuko stūmoklis toliau smogs į priekalą.
Patente taip pat minimas stūmoklio atitraukimas be jokių spyruoklių, naudojant skirtingus plotų dydžius ir sujungiant plaktuko stūmoklio užpakalinę dalį su grąžto išore.
Naudojant nedidelę angą srauto trajektorijos viduje prie priekalo, priklausomai nuo srauto, sumažės slėgis. Kadangi užpakalinis stūmoklio paviršius yra sujungtas su žiedo žiedu, slėgis prispaudžia priekinį paviršių (186), plaktuko stūmoklį stums aukštyn, prieš skysčio srautą.
1946 m.: Bosingerio įrankis
Rossas Bassingeris kūrė hidraulinius mušamuosius įrankius 1940 m. su savo kompanija „Bassinger Tool Company“. Vožtuvas buvo dedamas aplink plaktuko stūmoklį, o ne vožtuvo galvutę. Jo sūnus Gray'us Bassingeris vėliau tęsė savo plėtrą. Keleiviniai įrankiai galėjo įgyti pranašumą prieš rotacinį gręžimą.
Gręžiant Oklahomoje, įsiskverbimo greitis buvo maždaug 30 procentų didesnis. „Bassinger Tools“ korpusas taip pat naudojo keliems šuliniams Albertoje.
Ritininio kūgio antgalių naudojimas buvo sudėtingas dėl impulsų perdavimo per guolius ir įprastų dantų naudojimo. Mygtukų antgaliai vis dar nebuvo išrasti šeštajame dešimtmetyje. Išbandyti įvairūs grąžtai, geriausi rezultatai gauti naudojant ritininį kūginį grąžtą su moviniais guoliais, o ne rutulinius guolius.
Naudojant guminę dangą, plaktuko stūmoklio abrazyvinis nusidėvėjimas gali būti sumažintas, todėl plaktukas gali būti naudojamas iki 14 valandų. Prasiskverbimo greitis buvo žymiai didesnis, lyginant su rotaciniu gręžimu, pavyzdžiui, ROP anhidrito ir gipso uolienose Kanadoje buvo apie 2,4 m/h, palyginti su 1,7 m/h sukamojo gręžimo atveju.
1968 m.: Pan American Petroleum hidraulinis perkusinis gręžtuvas
1968 m. Renikas P. Vincentas išrado naujos rūšies hidraulinį smūginį grąžtą „Pan American Petroleum Corp.“ (vėliau žinomas kaip „Amoco“, tada BP). Naudodami 7 colių ir 11 colių įrankius, jie sugebėjo padidinti įsiskverbimo greitį maždaug nuo trijų iki penkių kartų, palyginti su rotaciniu gręžimu.
11 colių įrankio ilgis siekė 2,3 metro, o plaktuko stūmoklio masė – 400 kg. Vis dėlto kaip grąžtai buvo naudojami ritininiai kūgio antgaliai.
