Įprasti modeliai: YQ-80, YQ-100 ir QZ-165 bei kiti modeliai.
Uolienų gręžimo į angą esmė yra priversti smogtuvą pasinerti į skylę uolienų gręžimo proceso metu, siekiant sumažinti energijos nuostolius, atsirandančius dėl smūgio energijos, perduodamos gręžimo strypo, ir taip sumažinti skylės gylio poveikį uolienų gręžimo efektyvumas. Uolienų gręžimo įranga, skirta uolienų gręžimui, yra gręžimo įrenginys. Mano šalies požeminėse kasyklose dažniausiai naudojami modeliai yra YQ-80, YQ-100 ir QZ-165.
Pavyzdžiui: YQ{0}} DTH gręžimo įrenginio išvaizda susideda iš pasukimo mechanizmo, kėlimo mechanizmo, stūmimo mechanizmo, atraminio mechanizmo ir smūgio mechanizmo.
